En 1973, la Dra. Gloria Rodríguez, una residente de San Antonio, reconoció la necesidad de que los padres hispanohablantes tuvieran acceso a programas que respaldaran el crecimiento y desarrollo de sus hijos pequeños, al mismo tiempo que apoyaban a los padres para construir su movilidad económica. La Dra. Rodríguez fundó AVANCE con la creencia de que los padres son los primeros y más importantes maestros de sus hijos, y que el hogar es el primer salón de clases. Esta creencia ha sido constante durante los últimos 50 años y ha sido una estrella guía mientras AVANCE ha caminado junto a cientos de miles de familias en sus trayectorias educativas y de movilidad económica. Desde 1973, AVANCE ha crecido desde servir a 35 familias en un proyecto de vivienda en el lado oeste de San Antonio hasta convertirse en una organización nacional con operaciones en Texas y California.